S4A编程软件是一款非常易用的编程工具，方便易懂，一目了然，且不需要进行复杂的配置环境，可单步执行，设定单步执行程式，压缩声音与图像。允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口，该接口具有一些功能，比如通过用户事件与一组板子进行交互。
功能详解
接口：一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin，具有记录和回放功能。
Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机：
在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。
只要添加一个新的Arduino sprite，就可以同时连接多个板。
技术细节：S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试，但它们可能也能工作。
连接：组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。
您可以通过将射频模块(如Xbee)附加到一块电路板上来无线管理它。
S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。
兼容性：S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您不能在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch的使用条款。
考虑到这种兼容性不是双向工作的，所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。
还支持使用PicoBoard和Arduino板。
协议：S4A与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序(固件)。
S4A程序可以推入Arduino板吗
目前无法将代码编译成Arduino二进制文件。必须要说的是，S4A被认为是旧版Scratch(在Smalltalk中开发的版本)的改进，通过处理这些实际问题，学习如何更容易地为每个人编写现实世界的对象，尤其是儿童。
对象与他们处理Scratch 普通对象的方式相同，因此它们可以在它们之间进行交互。
换句话说，它不是直接对电路板进行编程，而是为了帮助同时学习编程和电子学。不过，如果你想要的只是摆脱USB线，我们建议你使用像XBee这样的无线设备。
我可以更改引脚配置吗
很不幸的是，不行。引脚配置在S4A的固件和源代码中都是硬编码的，S4A的制作方式不允许动态更改源代码。
因此，在我们找到更好的方法或增强电路板和程序之间的通信协议之前，定制引脚排列的唯一方法是更改S4A源代码和固件。
有可用的西班牙非官方指南这里(感谢博尔哈·佩雷斯)
使用方法
1、下载完成后不要再压缩包内运行软件直接使用，先解压。
2、软件同时支持32位64位运行环境。
3、如果软件无法正常打开，请右键使用管理员模式运。
小编寄语
1. 软件是一款非常适合初学者的编程工具，通过图形化界面和拖拽式编程，可以快速实现各种功能。
2. 该软件支持多种硬件平台，方便用户在不同硬件环境下使用。
3. 软件的图形块库非常丰富，涵盖了各种常用的功能和操作。
